หลักการทำงานของเท้าดูดสูญญากาศ

เท้าดูด
ถ้วยดูดเป็นส่วนประกอบเชื่อมต่อระหว่างชิ้นงานและระบบสุญญากาศ คุณสมบัติของถ้วยดูดที่เลือกมีผลกระทบพื้นฐานต่อการทำงานของระบบสุญญากาศทั้งหมด

หลักการพื้นฐานของเครื่องดูดสูญญากาศ
1. ชิ้นงานถูกดูดซับบนถ้วยดูดอย่างไร?
เมื่อเปรียบเทียบกับสภาพแวดล้อมของระบบสุญญากาศแล้ว จะมีโซนแรงดันต่ำ (สุญญากาศ) ระหว่างถ้วยดูดและชิ้นงาน
เนื่องจากความแตกต่างของแรงดัน ชิ้นงานจึงถูกกดทับบนถ้วยดูด
Δp = p1 – p2.
แรงจะแปรผันตามความต่างของแรงดันและพื้นที่ที่มีประสิทธิภาพ F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A

2. คุณสมบัติที่สำคัญของถ้วยสูญญากาศ
ปริมาตรภายใน: ปริมาตรภายในของถ้วยดูดที่ถูกดูดออกส่งผลโดยตรงต่อเวลาในการสูบ
รัศมีความโค้งเล็ก: รัศมีเล็กของชิ้นงานที่ถ้วยดูดสามารถจับได้
ระยะการเคลื่อนตัวของขอบซีล: หมายถึงระยะการกดหลังจากดูดสูญญากาศแล้ว ระยะการเคลื่อนตัวนี้ส่งผลโดยตรงต่อการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของขอบซีล
จังหวะการดูดของถ้วยดูด: ผลการยกเมื่อมีการสูบถ้วยดูด

การจำแนกประเภทของถ้วยดูด
ถ้วยดูดที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ถ้วยดูดแบบแบน ถ้วยดูดแบบลูกฟูก ถ้วยดูดแบบวงรี และถ้วยดูดแบบพิเศษ
1. ถ้วยดูดแบบแบน: ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง; การออกแบบที่เล็กและปริมาตรภายในที่เล็กช่วยลดเวลาในการจับ; ให้แรงด้านข้างสูง; ริมฝีปากปิดผนึกที่กว้างบนพื้นผิวเรียบของชิ้นงานมีคุณสมบัติการปิดผนึกที่ดี; มีเสถียรภาพที่ดีในการจับชิ้นงาน; โครงสร้างฝังของถ้วยดูดเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่สามารถสร้างแรงดูดสูงได้ (เช่น ถ้วยดูดโครงสร้างแบบดิสก์); ฐานรองรับ; เส้นผ่านศูนย์กลางถ้วยดูดขนาดใหญ่และมีประสิทธิภาพ; วัสดุถ้วยดูดมีหลายประเภท ขอบเขตการใช้งานทั่วไปของถ้วยดูดความถี่แปรผัน: การจัดการชิ้นงานที่แบนหรือรูปทรงจานเล็กน้อยที่มีพื้นผิวเรียบหรือขรุขระเล็กน้อย เช่น แผ่นโลหะ กล่องกระดาษ แผ่นแก้ว ชิ้นส่วนพลาสติก และแผ่นไม้

2. คุณสมบัติของถ้วยดูดแบบลูกฟูก: แบบลูกฟูก 1.5 เท่า, 2.5 เท่า และ 3.5 เท่า; ปรับตัวได้ดีกับพื้นผิวที่ไม่เรียบ; มีประสิทธิภาพในการยกเมื่อจับชิ้นงาน; ชดเชยความสูงที่แตกต่างกัน; จับชิ้นงานที่เปราะบางได้อย่างนุ่มนวล; รอยหยักที่ด้านล่างนุ่ม; ด้ามจับและรอยหยักด้านบนของถ้วยดูดมีความแข็งสูง; ขอบปิดผนึกทรงกรวยที่นุ่มและปรับได้; ตัวรองรับด้านล่าง; วัสดุของถ้วยดูดมีหลายประเภท ขอบเขตการใช้งานทั่วไปของถ้วยดูดแบบลูกฟูก: จับชิ้นงานที่มีรูปร่างจานและไม่เรียบ เช่น แผ่นโลหะรถยนต์ กล่องกระดาษ ชิ้นส่วนพลาสติก ผลิตภัณฑ์บรรจุภัณฑ์อลูมิเนียมฟอยล์/เทอร์โมพลาสติก และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

3. ถ้วยดูดทรงรี: ใช้ประโยชน์จากพื้นผิวที่ดูดซับได้ดี เหมาะสำหรับชิ้นงานนูนยาว ตัวดูดสุญญากาศมีความแข็งเพิ่มขึ้น ขนาดเล็ก แรงดูดสูง นิยมใช้กับถ้วยดูดแบบแบนและแบบลูกฟูก วัสดุของถ้วยดูดหลากหลายชนิด โครงสร้างภายในมีแรงยึดเกาะสูง (ถ้วยดูดแบบแผ่นดิสก์) ขอบเขตการใช้งานทั่วไปของถ้วยดูดทรงรี: ใช้กับชิ้นงานขนาดเล็กและแคบ เช่น อุปกรณ์ท่อ ชิ้นงานรูปทรงเรขาคณิต แผ่นไม้ กรอบหน้าต่าง กล่องกระดาษ ผลิตภัณฑ์บรรจุภัณฑ์ที่ทำจากฟอยล์/เทอร์โมพลาสติก

4. ถ้วยดูดชนิดพิเศษ: ใช้งานได้หลากหลายเช่นเดียวกับถ้วยดูดทั่วไป วัสดุและรูปทรงของถ้วยดูดที่มีลักษณะเฉพาะทำให้สามารถนำไปใช้งานในพื้นที่/ธุรกิจเฉพาะได้ ลักษณะการใช้งานทั่วไปของถ้วยดูดชนิดพิเศษ: เหมาะกับการใช้งานกับชิ้นงานที่มีประสิทธิภาพพิเศษ เช่น โครงสร้างพื้นผิวที่เปราะบาง มีรูพรุน และเสียรูปได้